15887873230起重机的通用术语
起重机是用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。《起重机术语第1部分∶ 通用术语》（GB/T 6974.1—2008）规定了起重机领域中最常用的术语，定义了起重机主要类型、参数、一般概念及其部件的术语。
本节介绍起重机参数、一般概念术语、部件术语、起重机限制器和指示器术语、起重机起升载荷术语，其他术语（如起重机主要类型）在其他相关章节介绍。
一、起重机参数
起重机参数包括起重机的载荷参数、起重机的线性参数、起重机的工作运动速度参数、与起重机路径有关的参数和起重机的一般性参数。
1. 起重机的载荷参数
起重机的载荷参数见表1-1。
三、起重机部件术语
起重机部件术语见表1-7。
四、起重机限制器和指示器术语
起重机限制器和指示器术语见表1-8。
五、起重机起升载荷术语
起重机起升载荷术语见表1-9。
起重机的分类与组成
一、起重机械的分类
起重机械按功能和结构特点分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。
1.桥架型起重机
桥架型起重机是取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车、电动葫芦或臂架起重机上的起重机，主要包括以下几种：
（1）桥式起重机：器桥架通过运行装置直接支承在轨道上的起重机。
（2）门式起重机：其桥架梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
（3）半门式起重机：其桥架梁一端直接支承在轨道上，另一端通过支腿支承在轨道上的起重机。
2.缆索型起重机
缆索型起重机时挂有取物装置的起重小车沿固定在支架上的承载绳索运行的起重机，主要包括以下几种：
（1）缆索起重机:以固定在支架顶部的承载索作为承载件额起重机。
（2）门式缆索起重机;承载索作为承载件固定于两支腿上的桥架两端的起重机。
3. 臂架型起重机
臂架型起重机是取物装置悬挂在臂架上或沿臂架运行的小车上的起重机，主要包括以下几种∶
（1）门座起重机∶安装在门座上，下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。
（2）半门座起重机∶安装在半门座上，下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。
（3）流动式起重机∶ 可以配置立柱（塔柱），能在带载或不带载情况下沿无轨路面行驶，且依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
（4）塔式起重机∶ 臂架安装在垂直塔身顶部的回转式臂架型起重机。
（5）铁路起重机∶ 安装在专用底架上沿铁路轨道运行的起重机。
（6）浮式起重机∶以自航或拖航的专用浮船船体作为支承和运行装置的起重机。
（7）甲板起重机∶安装在船舶甲板上，用于装卸船货的回转起重机。
（8）桅杆起重机∶其臂架铰接在上下两端均有支承的垂直桅杆下部的回转起重机。
（9）悬臂起重机∶取物装置悬挂在刚性固定的悬臂（臂架）上，或悬挂在可沿悬臂（臂架）运行的小车上的臂架型起重机。
二、起重机械的组成
起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。
起重机械的组成结构主要包括金属结构、控制操纵系统、工作机构、驱动装置、取物装置等。
1.金属结构
金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法。按一定的组成规则连接，承受起重机械的自重和载荷的钢结构。
金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，如桁架）两类，组成起重机械金属结构的基本受力构件，如柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件）各种构件的不同组合形成功能各异的起重机械。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机械金属结构的工作特点。
对金属结构的基本要求如下∶
（1）主要受力构件失去整体稳定性时不应修复，应报废。
（2）主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量。当主要受力构件断面腐蚀达设计厚度的 10% 时，如不能修复、应报废。
（3）主要受力构件产生裂纹时。应根据受力情况和裂纹情况采取阻止措施，并采取加强或改变应力分布措施，或停止使用。
（4）主要受力构件因产生性变形，使工作机构不能正常地安全运行时，如不能修复，应报废。
2. 控制操纵系统
起重机械通过电气、液压系统控制操纵各机构部件及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接关系起重作业的质量、效率和安全。
对控制操纵系统的基本要求如下∶
（1）控制操纵系统的设计和布置应能避免发生误操作，保证在正常使用中起重机械能安全可靠地运转。
（2）应按人类工效学有关的功能要求设计和布置所有控制手柄、手轮、按钮和踏板，并保证有足够的操作空间，最大限度减轻司机的疲劳，将发生意外时对人员造成的伤害和引起财产损失的可能性降至最小。
（3）控制操纵系统的布置应使司机对起重机械工作区域及所要完成的操作有足够的视野。（4）应将操作杆（踏板或按钮等）布置在司机手或脚能方便操作的位置。控制与操作装置的运动方向设置应适合人肢体的自然运动。例如，脚踏控制装置应采用向下的脚踏力操作，而不能用脚的横向运动触碰操作。控制与操作装置应用文字或代码清晰地标明其功能（如用途、机构的运动方向等）。
（5）用来操纵起重机械控制装置所需的力应与此控制装置的使用频度有关，应随机型变化并按人类工效学来考虑。
（6）对于采用多个操作控制站控制一台起重机械的同一机构（如司机室操纵和地面操纵）、应具有互锁功能，在任何给定时间内只允许一个操作控制站工作。应装有显示操作控制站工作状态的装置。每个操作控制站均应设置紧急停止开关。
（7）采用的无线遥控和无线控制系统，应当符合《起重机械安全规程 第1部分∶ 总则》（ GB 6067.1—2010）的相关规定。
3.工作机构
工作机构包括运行机构 、变幅机构、回转机构和起升机构。
对工作机构的基本要求;各机构的构成与布置均应满足使用需要，保证安全可靠;零部件的选择与计算应符合《起重机设计规范》（GB/T 3811—2008）中的有关规定。
（1）运行机构。运行机构是使起重机械运行的机构，按其运行方式不同有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同有自行式和牵引式之分。带有大车和小车运行机构的起重机械，如双梁桥式起重机，其大车运行机构主要采用集中驱动和分别驱动，其中分别驱动形式如图 1-1 所示;小车运行机构的形式之一如图 1-2 所示。运行机构应满足下列要求∶
1）按照规定的使用方式，应能够使整机和起重小车平稳地启动和停止。
2）露天工作的轨道运行式起重机械应设有可靠的防风装置。
（2）变幅机构。变幅机构是通过变换臂架和（或）副臂的倾角改变幅度和起升高度的机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构应满足下列要求∶
1）按照规定的使用方式，起升机构悬吊额定载荷时，动臂变幅机构应能够提升和下降臂架并能保持在静止状态（不允许带载变幅的变幅机构应保持臂架在静止状态）。
2）采用钢丝绳变幅的机构，变幅机构的卷筒必须有足够的容绳量，保证完成起重臂从最大幅度到最小幅度位置的作业。
（3）回转机构。回转机构是使起重机械回转部分在水平面内转动的机构，可在环形空间运送移动物料。回转机构在工作状态下，按照规定的使用方式应能够平稳地启动和停止。
（ 4）起升机构。起升机构是使载荷升降的机构，是任何起重机械不可缺少的部分，因而是起重机械最主要、最基本的机构。吊钩桥式起重机起升机构的形式之一如图1-3 所示。
1）按照规定的使用方式应能够稳定地起升和下降额定载荷。
2）吊运熔融金属及其他危险物品的起升机构，每套独立驱动装置应装有两个支持制动器;在安全性要求特别高的起升机构中，应另外装设安全制动器。
3）应采取必要的措施避免起升过程中钢丝绳缠绕。
4）当吊钩处于工作位置最低点时。卷筒上缠绕的钢丝绳，除固定绳尾的圈数外，应不少于2 圈。当吊钩处于工作位置最高点时，卷筒上还宜留有至少1整圈的绕绳余量。
4.驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动装置有电力驱动和内燃机驱动。电力驱动是现代起重机械的主要驱动形式可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动
对驱动装置的基本要求∶适应起重机械载荷多变、迅速改变运动方向、工作速度频繁变换和冲击振动等作业特点。
5. 取物装置
取物装置是用于抓取、持住或搬运重物的装置，如吊钩、抓斗、起重电磁铁、起重真空吸盘、起重横梁、夹持吊具、集装箱吊具或其他装置。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，应采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环;散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗;液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为治金等行业使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。
三、起重机械的工作特点
起重机械的主要工作特点如下∶
（1）操作技术要求较高。起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3 个运动，门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行 4个运动。在作业过程中，起重机械常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
（2）运行空间范围较大。大多数起重机械需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如桥式起重机、门座起重机等），有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如轮胎起重机、履带起重机等），活动空间较大，一旦发生事故，影响的范围也较大。
（3）作业环境比较复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行。作业场所常常会存在高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
（4）配合作业难度较大。起重机械作业中经常需要多人配合，共同进行。要求司机、指挥、司索等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，具有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，通常存在较大的难度。
（5）作业过程存在危险。起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达百吨乃至千吨，有的物体长达几十米，有的形状很不规则，还有散粒、热熔状态、易燃易爆危险品等，吊运过程复杂而危险。
（6）起重机械偶发危险因素较多。起重机械暴露的、活动的零部件较多，日常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等 ），存在许多偶发的危险因素。
